DREL系列电动执行器是在DREK系列基础上搭配直线推进支架而来的，适合于驱动调节阀等直行程阀门。

主要技术参数

   输入信号：4mA~20mA、1VDC-5VDC、2mA~10mA、0.5VDC-25VDC、24VDC脉冲和电平信号
   供电电源：380VAC/50Hz(电压可波动±10%)220VAC/50Hz(电压可波动+10%、-15%
   基本误差限：≤1%
   行程控制机构重复性误差：≤1%
   死区：0.1%-9.9%可调
   防护等级：IP68
   防爆型:防爆标志：ExdIICT4
   环境温度：-40℃~+70℃
   输入输出通道均采用光电隔离
   使用环境湿度：≤95%
   釆用低惯性、高转矩电机：工作制为15分钟制,接通持续率≤50%,启动频率≤1200次小时
   绝缘电阻：电源端子与机壳间>50MΩ、输入端子与机壳间>50MΩ;电源端子与输入端子间>50MΩ
   绝缘强度：对动力电源为380VAC，电源端子与机壳间2000V，50Hz；输入端子与电源端子间、输入端子与机壳间500V，50H分别作用60秒钟以上，不出现击穿与飞弧
   红外设定器符合防爆标志：ExaIICT4

功能特点

非入侵式设计：采用磁感应控制旋钮,没有穿过控制箱的贯通轴。
非接触式调试：采用红外线手持式设定器对执行机构进行工作设定,真正免开盖调试。
双密封结构：在安装调试阶段接线盒打开时，执行机构内部仍得到很好的密封防护。
转矩保护：在额定转矩的40%-120%的范围内可任意设定保护转矩，且打开方向和关闭方向的设定保护值可以不一样，以保护阀门及执行机构本身。
阀位限位保护：当允许该项功能时，执行机构运转到设定的阀位极限时自动停止运转。
电源缺相保护：在运行过程中实时检测动态、静态情况下的电源缺相，防止电机缺相运行。
电子闩锁保护：启动信号发出5秒内，自动禁止转矩保护功能，以得到最大的输出转矩打开卡住的阀门，如在该时段内仍不能使阀门动作，则自动切断电机电源、并报警以便保护执行机构的电机。
电机过热保护：电机线圈内有二只温度开关,在电机过热时自动切断电机电源,这样不会使执行机构表面温度过高。
电气保护：输入输出通道均采用光电隔离,提高了抗干扰性能。
阀位和转矩检测：采用霍尔效应磁脉冲信号检测阀位及利用电机的电流磁通来连续测定转矩。完全排除机械磨损，稳定可靠，阀位检测分辩率为115°输出轴转角，输出轴转数的累计值上限达到2040转，这意味着调节型执行机构可设定行程范围很大，突破了以往的执行机构对行程的限制。
相序自动调整：自动检测接入的三相电源相序，无需用户考虑三相电源的接入相序。
阀位数字显示：执行机构在打开或关闭过程中，阀位变化在液晶屏上以大数字方式实时显示。
掉电数据保存：主电源掉电后，由电池对检测电路供电，支持手轮操作时的阀位检测，当无电池时，主电源掉电时仍能有效地保存当前阀位。
手轮操作：驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。由于设计采用电动操作为优先,通电时自动切换到电动操作状态(故意锁定在手动操作时除外)。
隔爆结构：按GB3836标准设计，有足够的隔爆结合面长度和良好的密封性，在电线接入口有供防爆管安装用的螺纹，达到ExdIICT4。
低惯高矩电机：采用低惯量高转矩电机，启动时迅速达到峰值，非励磁时超限运动极小。
良好的润滑条件：蜗轮蜗杆副及锥齿轮副均在油溶中工作，润滑条件好、磨损少、寿命长。
标准驱动接口：DREK03-DREK55为可拆式底座，均带有符合ISO5210的标准法兰和驱动轴套。
止推轴承结构：A型、Z型推力型输出的驱动套带有全封闭润滑的止推轴承装置，确保推力不会作用在内部结构上。
固态继电器：采用电压过零时触发、电流过零时断开，不会产生火花，不会对外部电网造成干扰。
MCU：采用集成度高、功耗很低的MCU,以及硬件、软件抗干扰技术,提高了整机的抗干扰性能。
瞬时反转保护：当执行机构接受向相反方向动作的命令时，自动加上一个时间延迟,防止产生对阀轴和减速箱的不必要的磨损。
红外设定器：通过红外设定器不仅可免开盖调试，还可通过查询执行机构的工作状态，达到自诊断的目的(只列出部分设定功能。
       ◆关闭时输出轴的转动方向
       ◆关闭限位的保护选择
       ◆打开和关闭操作的转矩保护设定值
       ◆关限位和开限位的定位确认(即行程的设定
       ◆ESD(紧急动作)选择
       ◆丢信动作选择
       ◆死区0.1%-9.9%可调,禁动时间在01-99秒可调
       ◆远控开与远控关同时存在时的优先选择(用于“两线控制”)
间隙定时操作：间隙定时操作是指执行机构在打开和关闭过程中其动作是间隙的(断续的)，即动作一段时间，停动一段时间，再动作一段时间，余以类推,其动作时间和停动时间可以设定。
现场总线与工业以太网：可以实现远程通讯、远程数据采集和远程诊断、远程控制与维护。

应用范围

DREK系列执行机构分为开关型和连续调节型执行机构，在额定的调节转矩以下可以以1200次启动/小时的动作频度和50%的接通持续率工作，调节型比开关型具有更高的定位精度。DREK系列能很好地满足绝大多数工业领域对闭环自控回路执行单元的要求，选择DREK执行机构时，应使阀门中途行程所需的转矩不超过所对应的调节转矩。
多回转调节型可直接驱动闸阀、截止阀等需要90度以上转角、多圈打开的阀门。
DREK系列调节型执行机构配上直线推进支架时,适合于驱动调节阀等直行程阀门,这样就形成了DREL系列，如果直线推力不够大，还可选用我公司生产的D系列多转式蜗轮箱。
当DREK系列调节型执行机构配上W系列蜗轮箱时可以输出0~90°角行程，用来控制球阀、蝶阀。这种组合的输出额定转矩范围为470Nm~51500Nm，完全可以满足工业领域应用的实际要求。也可以选用我公司的角行程DREJ系列来实现。
W以及D系列的蜗轮箱均有一级减速和二级减速可供选择，一级减速时传动比有1:40、1:60、1:70;二级减速传动比为1:80以上，是在蜗轮箱内设一对圆柱齿轮或圆锥齿轮减速。

执行器显示

       电动执行器上电后控制系统首先对指令区，程序区，数据区和A/D转换功能依次进行自检，如果自检通过，则LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数，报警区的内容会被清除。若自检时出现不正常项，则报警区将一直显示该项的不正常代码，这时控制系统不接受任何操作，直到故障排除为止。故障排除执行器上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数，在阀位极限位置处，阀门开度的显示模拟蝶阀图形方式显示。

       执行器配备点阵图形式液晶显示屏，布局分为三区：
       Ⅰ区为阀位显示区，开度以百分比的形式显示当前的阀位值。

       Ⅱ区为运行状态和报警信息显示区。

       Ⅲ区为控制方式显示区。
       *当进入工作参数设定菜单时液晶显示屏三区将统一使用。

分体式     

       现场环境温度过高或者环境恶劣的时候可以选择DREK分体式执行器，控制部分和驱动部分分开安装，驱动部分安装在现场阀体上，控制部分单独安装在机房或者控制柜里面，再通过电缆线连接。

       采用MCU控制，可接收开关量信号、比例信号、总线信号，处理后驱动配接控制电机正反转的三相接触器或固态继电器等驱动部件，实现执行器的开关操作，控制器内部集成完善的过热、缺相、过力矩等保护电路，控制器对外可提供比例信号反馈，多路现场可编程继电器状态反馈，依控制信号分为开关型和调节型两种：
       开关型只接受外部提供的开关量信号，由MCU控制板进行处理，输出指令经过放大后驱动执行器电机进行远程开关动作。
       调节型在开关型的基础上可额外接受外部提供的比例信号。

执行机构性能数据

DREK系列智能多回转绝对编码执行器数据表（220VAC/50Hz）